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曲道奎 博士
  • 现任职务:沈阳新松机器人自动化公司副董事长、总裁,博士,研究员,曾留学德国,中国科学院沈阳自动化研究所博士生导师,为享受国务院政府特殊津贴的专家。现任机器人国家工程研究中心副主任,兼任全国工业自动化系统标准化技术委员会工业机器人分会副主任委员,中国自动化学会机器人委员会常务委员,中国焊接学会机器人焊接委员会常务理事,中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会常务理事等职。
  • 研究方向:承担了国家“八五”、“九五”、“十五”科技攻关、“863”计划、中科院重大项目和特别支持项目及省、市科技计划等近20项科研课题,研究开发出了具有自主版权的高性能机器人控制器,攻克了机器人控制器开放式体系结构、作业快速示教、高精度插补算法、多轴协调控制、机器人语言、基于传感器的实时控制、机器人机构分析和优化设计、激光导航、多机器人协作控制和管理等关键技术,掌握了大型机器人生产线的控制和管理技术, 利用自主技术首次在国内研制开发出了具有自主版权的点焊机器人弧焊机器人、高速上下料机器人、浇铸机器人、高压水切割机器人激光加工机器人搬运机器人、磁导航和激光导航AGV移动机器人、全方位移动机器人、堆垛机器人及搬运机器人等不同类型的机器人产品,并达到国内领先、国际先进的水平。
  • 所获荣誉:先后获国家科技进步二等奖一项;获中国科学院科技进步特等奖一项;获中科院科技进步二等奖二项;获中国汽车工业协会科技进步一等奖一项;沈阳市科技进步二等奖1项,辽宁省科技进步三等奖一项。在国内外学术会议和刊物上共发表论文30多篇。
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